Заметка: простейший планировщик задач для микроконтроллера

Запись в формате быстрой заметки, пополню кодом как будет время.

Пытаюсь сейчас допилить свою аппаратуру радиоуправления, решил заюзать операционную систему. FreeRTOS, в целом, понравилась, но уж больно много оперативки она съедает у STM32F030F4, а там её всего ничего 4кБ. При этом, и всего функционала я использую только собственно таски и бинарные семафоры.

Хочешь сделать что-то хорошо – сделай это сам, поэтому сейчас я фигачу простой планировщик, чтобы тупо кооперативно раскидать задачи. Светодиоды уже мигают;)

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *